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个人和公司都属于签订合同的合法主体，所以个人与公司签订的租赁合同只要符合以下条件就是有效的：一、双方都具有签订合同的民事行为能力。二、签订合同是双方的真实意思表示，不存在欺诈、胁迫的情形。三、合同不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。